關(guān)于滑輪的繪品最早出現(xiàn)在西元前八世紀的亞述浮雕,在我國最早出現(xiàn)的是在漢代的畫像磚、陶井模上。最早出現(xiàn)的滑輪是非常簡單的,只能改變作用力的方向,主要用來方便施力。而在西元前400年,古希臘人就已經(jīng)知道如何使用復(fù)式滑輪進行工作了。他們將滑輪視為簡單機械,并利用滑輪來進行工作。到西元前330年,亞里斯托德在《機械問題》中專門研討了復(fù)式滑輪系統(tǒng)。阿基米德在簡單機械的知識方面做出了重大貢獻,還解釋了滑輪的運動學(xué)理論。西元一世紀,亞歷山大的希羅分析并證證明了滑輪原理。在1608年出現(xiàn)了雛型的虛功原理。1788年法國物理學(xué)者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學(xué)》(《Mécanique analytique》)里,使用滑輪原理推導(dǎo)出虛功原理,從而揭起了拉格朗日力學(xué)的序幕。了解了起重滑輪的發(fā)展歷史后,讓我們對滑輪的了解更深了一步。
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